El Palacio Cantero es uno de los palacetes de arquitectura colonial con influencia neoclásica que fuese construido en la primera mitad del siglo XIX, entre 1828 y 1829, por una familia de la aristocracia azucarera de la Villa. Situada en la calle Desengaño, muy cerca de la Plaza Mayor, fue inaugurado como museo en 1980 y muestra a través de sus cuatro salas la historia de la ciudad desde los aborígenes, la trata de los esclavos ,el desarrollo de la industria azucarera, las luchas independentistas y otros momentos significativos de Trinidad.

Dirección: Simón Bolívar # 423, Trinidad.